Código de avería U0121
Causa probable: Bus de datos, módulo de control del sistema de frenos antibloqueo (ABS) – no hay comunicación.

¿Qué significa el código U0121?

El código de falla OBD II se define como «Bus de datos: módulo de control del sistema de frenos antibloqueo (ABS) – sin comunicación», y se establece cuando la comunicación entre el módulo de control del sistema de frenos ABS y el PCM (Módulo de Control del Tren Motriz) se pierde por un tiempo determinado. En la mayoría de las aplicaciones, el código se establece y la luz CHECK ENGINE se enciende después de una interrupción en la comunicación de 250 milisegundos (0.25 seg).

Durante el funcionamiento normal del vehículo, todos los módulos de control están conectados a un sistema conocido como Red de Área Local de General Motor (GMLAN). En esencia, este sistema supervisa los datos de salida de todos los módulos de control que intervienen en el funcionamiento del vehículo, y puede compararse con una red informática que supervisa los sistemas operativos en un entorno de fabricación complejo y automatizado en el que varios controladores trabajan juntos para ofrecer un producto final. En este caso, el producto final es el funcionamiento seguro y eficaz del vehículo.

En la práctica, el sistema GMLAN es una especie de cámara de compensación de toda la información que se intercambia entre los distintos módulos que controlan sistemas como los frenos ABS (y los sistemas de seguridad asociados, como el control de tracción y estabilidad), la transmisión, la gestión del combustible y otros. Además, el sistema GMLAN supervisa la comunicación entre los distintos módulos de control, cada uno de los cuales contiene información pregrabada sobre el tipo o los tipos de señales que deben intercambiarse entre ellos para garantizar un funcionamiento eficaz y sin problemas del vehículo.

Además, el PCM espera recibir regularmente informes de disponibilidad, o de estado, de cada módulo de control del sistema. En el caso del módulo de control del ABS, una interrupción de más de 250 milisegundos activará el código, ya que una interrupción en la comunicación puede afectar a los sistemas asociados como el Control de Tracción y de Estabilidad, ya que estos sistemas de seguridad comparten algunos de los circuitos (y funcionalidades) del sistema ABS.

Para facilitar el diagnóstico de averías, cada informe de disponibilidad contiene un código único que identifica el módulo de control que envía el informe, lo que permite al PCM identificar correctamente los módulos defectuosos.

La imagen siguiente muestra un típico actuador ABS con el módulo de control contenido en la caja de plástico negra. Observe los pines en el conector; en esta unidad en particular los frenos ABS, el Control Electrónico de Tracción y el Control Electrónico de Estabilidad comparten el módulo de control, de ahí el gran número de pines en el conector. Tenga en cuenta que este ejemplo es sólo representativo de los actuadores ABS, y que los diseños, las ubicaciones y las funcionalidades difieren ampliamente entre las aplicaciones.

¿Cuáles son las causas comunes del código U0121?

Las posibles causas del fallo del módulo de control del ABS (o de cualquier otro controlador) son muchas y variadas, incluyendo algunas causas no relacionadas con el circuito del ABS en absoluto. A continuación, se muestran algunas de las posibles causas del código U0121-

• Cableado y conectores dañados, quemados, en cortocircuito, corroídos o dañados de alguna manera.

• Módulo de control del ABS defectuoso.
• En algunos casos, la sustitución de otros módulos de control no relacionados, como los módulos de control de la transmisión, puede provocar una pérdida de comunicación y, por tanto, el establecimiento del código U0121.

• Los picos de tensión debidos a procedimientos de arranque incorrectos u otras causas pueden dañar uno o más controladores, incluido el módulo de control del ABS.

• En algunos vehículos, sobre todo en muchos productos Mazda, este código puede aparecer a veces si se conecta un escáner o un lector de códigos mientras el motor está en marcha o el encendido está conectado. Sin embargo, en la mayoría de estos casos, la presencia del código es simplemente un «fallo» que no indica un problema real, y simplemente borrar el código siguiendo el procedimiento prescrito resolverá el fallo.

• Los bajos voltajes de la batería o las baterías defectuosas pueden causar fallos esporádicos en todo el sistema eléctrico, e incluso pueden dañar algunos controladores, incluido el módulo de control del ABS. Tenga en cuenta que cuando hay tensiones bajas en la batería o baterías defectuosas, suelen aparecer otros códigos junto con el U0121.
• Falla, o falla el PCM. Tenga en cuenta que este es un evento raro, y es mucho más probable que el módulo de control del ABS falle antes que el PCM.

¿Cuáles son los síntomas del código U0121?

En algunas aplicaciones puede no haber signos externos de problemas, aparte de la presencia del código U0121, y una luz de advertencia encendida. Sin embargo, algunas aplicaciones pueden mostrar síntomas severos, pero tenga en cuenta que no todos los síntomas estarán presentes en todas las aplicaciones todo el tiempo. Además, la gravedad de algunos síntomas puede diferir entre aplicaciones. Algunos síntomas comunes del código U0121 podrían ser los siguientes-

• El vehículo podría entrar en modo de cojera como medida de precaución para reducir la velocidad. El alcance del modo de cojera también puede variar: en algunos casos, el control del acelerador por parte del conductor puede estar limitado o se puede impedir que la transmisión cambie de marcha.
• En algunos casos, el vehículo puede no arrancar.
• En algunos casos, el cuadro de instrumentos falla, pero cuando esto ocurre pueden aparecer otros códigos, más a menudo el código U0155.

¿Cómo se soluciona el código U0121?

ADVERTENCIA: Aparte de un diagrama de cableado, un multímetro digital de buena calidad, y a veces un osciloscopio, el diagnóstico del código U0121 requiere un conocimiento especializado de la aplicación en la que se trabaja, así como un conocimiento superior a la media de la electrónica del automóvil y de los procedimientos de diagnóstico. Por lo tanto, el diagnóstico de este código no se recomienda a personas que no posean estos conocimientos.

NOTA 1: Aunque la mayoría de los manuales de reparación ayudan a localizar los distintos módulos de control, rara vez contienen información sobre cómo probar un módulo concreto. Por lo tanto, a menos que el manual describa claramente los procedimientos de prueba para un módulo de control en particular, NO intente abrir o reparar un módulo presuntamente defectuoso. Hacerlo podría causar graves daños al sistema eléctrico del vehículo o, peor aún, provocar un accidente cuando el módulo «reparado» falle inesperadamente.

NOTA 2: En la mayoría de los casos, el procedimiento de reparación para el código U0121 es específico de la marca y el modelo, ya que el módulo de reemplazo a veces debe integrarse o adaptarse al PCM.Si el código regresa, es probable que el módulo de control mismo esté defectuoso; proceda como sigue-

• Consulte el manual sobre el procedimiento correcto para comprobar la resistencia, la tierra, la tensión de referencia y la continuidad en todo el cableado asociado. Tenga en cuenta que el módulo de control del ABS debe estar aislado del sistema eléctrico principal para que las comprobaciones de resistencia sean precisas. Cuando un manual no describe los procedimientos de prueba, es seguro asumir que el módulo de control no puede ser probado de forma fiable. En estos casos, la única opción es sustituir el módulo de control.
• Si es necesario sustituir el módulo, consulte el manual sobre el proceso de integración (si procede) antes de retirar el módulo antiguo. En algunos casos, el vehículo puede quedar inoperativo hasta que se integre el nuevo módulo, por lo que, si no puede realizar el procedimiento usted mismo, debe poder llevar el vehículo a un concesionario para que se realice este paso.
• Si el manual describe el proceso de sustitución e integración, asegúrese de seguir las instrucciones exactamente para evitar daños en el sistema eléctrico. Borre todos los códigos después de reemplazar el módulo con una pieza OEM, y opere el vehículo para ver si el código regresa. Si el código regresa, es probable que el proceso de integración no haya sido exitoso. Consulte el manual sobre los pasos necesarios para repetir el proceso, pero asegúrese de borrar todos los códigos antes de volver a probar el vehículo.

NOTA: No todos los módulos de control de ABS requieren integración, pero consulte el manual para estar seguro de que no se requiere para la aplicación en la que se está trabajando. Sin embargo, cuando se requiera, asegúrese de seguir exactamente las indicaciones del manual, o el proceso podría fallar.

Paso 5

Si no hay daños en el cableado y los conectores, y todos los valores eléctricos están dentro de las especificaciones del fabricante, la sustitución del módulo de control del ABS casi siempre resolverá el problema, pero para estar seguro de que se ha resuelto definitivamente, complete unos cuantos ciclos de conducción antes de volver a escanear el sistema. Tenga en cuenta que en la mayoría de las aplicaciones un solo fallo activará el código U0121, por lo que si no vuelve después de unos cuantos ciclos, es seguro asumir que el problema está resuelto.

Sin embargo, si el código vuelve después de algunos ciclos, es probable que haya un fallo intermitente. Este tipo de fallo puede ser extremadamente difícil de rastrear, especialmente en un circuito electrónico complejo como el sistema ABS, y podría ser necesario dejar que el fallo empeore antes de poder realizar un diagnóstico preciso y una reparación definitiva.

NOTA: En algunas aplicaciones a veces es necesario dejar al descubierto el cableado en grandes partes del arnés principal. En estos casos, es importante encintar el cableado con los mismos estándares que el aislamiento original para evitar daños por roce, frotamiento o contacto con superficies calientes. Asegúrese también de asegurar el mazo de cables volviendo a colocar todos los clips de sujeción, soportes y otros elementos de fijación.

Códigos relacionados con U0121

Tenga en cuenta que, aunque el código U0121 generalmente se refiere a un problema de comunicación entre el módulo de control de frenos ABS y el PCM, no todos los fabricantes han asignado este problema a este código. En algunos casos, el código U0121 es un código de motor que se refiere específicamente a un problema de comunicación en el circuito de control del mecanismo de sincronización de válvulas variable. Se recomienda que siempre que el código U0121 esté presente en cualquier vehículo, se investigue la definición exacta de cómo se relaciona con la aplicación en la que se está trabajando.